ସମ୍ଭବତ ,, ମଡେଲ ବିମାନର ପ୍ରଶଂସକମାନେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ସହିତ ଅପରିଚିତ ହେବେ ନାହିଁ |ମଡେଲ ବିମାନରେ ଆରସି ସର୍ଭୋ ଗିଅର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ, ବିଶେଷକରି ଫିକ୍ସଡ ୱିଙ୍ଗ ବିମାନ ମଡେଲ ଏବଂ ଜାହାଜ ମଡେଲରେ |ବିମାନର ଷ୍ଟିଅରିଂ, ଟେକ୍ ଅଫ୍ ଏବଂ ଅବତରଣ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହେବା ଜରୁରୀ |ଡେଣା ଆଗକୁ ଏବଂ ଓଲଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |ଏହା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଗିୟରର ଟ୍ରାକ୍ସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ମାଇକ୍ରୋ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା |ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅରର ଗଠନ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ସରଳ |ସାଧାରଣତ speaking କହିବାକୁ ଗଲେ, ଏହା ଏକ ଛୋଟ ଡିସି ମୋଟର (ଛୋଟ ମୋଟର) ଏବଂ ହ୍ରାସ ଗିଅରର ଏକ ସେଟ୍, ଏବଂ ଏକ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର (ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଗିଅର ରିଡ୍ୟୁଟର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ), ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ (ସାଧାରଣତ a ଏକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ତୁଳନାକାରୀ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରେ | ସଙ୍କେତ, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ) |
ସର୍ଭୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ନୀତିଠାରୁ ଭିନ୍ନ, ଏହା ଡିସି ମୋଟର ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନକୁ ନେଇ ଏକ ସିଷ୍ଟମ୍ |ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ରୋଟରକୁ ଆକର୍ଷିତ କରିବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତିକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ଅନିଚ୍ଛା ମୂଳ ଷ୍ଟାଟର୍ ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ଷ୍ଟାଟର୍ କୋଇଲ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ବାସ୍ତବରେ, ତ୍ରୁଟିଟି ବହୁତ ଛୋଟ, ଏବଂ ସାଧାରଣତ no କ feedback ଣସି ମତାମତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନାହିଁ |ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅରର ମିନି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଶକ୍ତି ଡିସି ମୋଟରରୁ ଆସିଥାଏ, ତେଣୁ ସେଠାରେ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯାହାକି ଡିସି ମୋଟରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ, ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ସିଷ୍ଟମରେ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଅଛି |
ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର୍ ଭିତରେ ଥିବା ହ୍ରାସ ଗିଅର୍ ଗ୍ରୁପ୍ ର ଆଉଟପୁଟ୍ ଗିଅର୍ ଏକ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଗଠନ ପାଇଁ ଏକ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ତେଣୁ ଏହି ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ |ଏହି ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରର ଉଭୟ ମୁଣ୍ଡ ଇନପୁଟ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ସକରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଏଣ୍ଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶାଫ୍ଟ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ |ସଙ୍କେତଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ତୁଳନାକାରୀ (op amp) ରେ ଏକତ୍ର ଇନପୁଟ୍ ଅଟେ, ଏବଂ op amp ର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଇନପୁଟ୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣକୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଆଯାଏ |ଇନପୁଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗନାଲ୍ ହେଉଛି ଏକ ପଲ୍ସ ଓସାର ମୋଡ୍ୟୁଲେଡ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ (PWM), ଯାହା ମଧ୍ୟମ ଅବଧିରେ ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅନୁପାତରେ ହାରାହାରି ଭୋଲଟେଜ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ |ଏହି ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ତୁଳନାକାରୀ |.
ଇନପୁଟ୍ ସଙ୍କେତର ହାରାହାରି ଭୋଲଟେଜ୍କୁ ପାୱାର୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସରର ଭୋଲଟେଜ୍ ସହିତ ତୁଳନା କରି, ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଭୋଲଟେଜ୍ ଠାରୁ ଅଧିକ ଥାଏ, ତେବେ ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ଏକ ସକାରାତ୍ମକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ଉତ୍ପାଦନ କରେ ଏବଂ ଯଦି ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅଧିକ ଥାଏ | ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଭୋଲଟେଜ୍, ଏମ୍ପ୍ଲିଫାୟର୍ ଏକ ନକାରାତ୍ମକ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍, ଅର୍ଥାତ୍ ଏକ ଓଲଟା ଭୋଲଟେଜ୍ ନିର୍ଗତ କରେ |ଏହା ଡିସି ମୋଟରର ଅଗ୍ରଗାମୀ ଏବଂ ଓଲଟା ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଏବଂ ତାପରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ହ୍ରାସ ଗିଅର୍ ସେଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ |ଉପର ଚିତ୍ର ପରି |ଯଦି ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଗିଅର୍ ସହିତ ବନ୍ଧା ନୁହେଁ, ତେବେ ଏହା ଗିଅର ଅନୁପାତକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି 360 ° ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରି ଏକ ବ୍ୟାପକ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ହ୍ରାସ ଗିଅରର ଅନ୍ୟ ଶାଫ୍ଟ ସହିତ ଯୋଡି ହୋଇପାରିବ, ଏବଂ ଏହା ବଡ଼ ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ ନା | ସଂକଳନ ତ୍ରୁଟି (ଅର୍ଥାତ୍, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ସହିତ ତ୍ରୁଟି ବ increases େ).
ଏହାର ସରଳ ଗଠନ ଏବଂ ସ୍ୱଳ୍ପ ମୂଲ୍ୟ ହେତୁ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ଅନେକ ସମୟରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, କେବଳ ମଡେଲ ବିମାନରେ ସୀମିତ ନୁହେଁ |ଏହା ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ, ରୋବଟ୍, ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କାର୍, ଡ୍ରୋନ୍, ସ୍ମାର୍ଟ ହାଉସ୍, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଅଟୋମେସନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ବିଭିନ୍ନ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରାଯାଇପାରେ |ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା କିମ୍ବା କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡିକରେ ବଡ଼ ଟର୍କ ଏବଂ ବଡ଼ ଭାର ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କ୍ଷେତ୍ରରେ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ହାଇ-ଟର୍କ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସର୍ଭୋ ମଧ୍ୟ ଅଛି |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର -20-2022 |