ସମ୍ଭବତଃ, ମଡେଲ ବିମାନର ପ୍ରଶଂସକମାନେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ସହିତ ଅପରିଚିତ ହେବେ ନାହିଁ। ମଡେଲ ବିମାନରେ, ବିଶେଷକରି ସ୍ଥିର-ୱିଙ୍ଗ ବିମାନ ମଡେଲ ଏବଂ ଜାହାଜ ମଡେଲରେ RC ସର୍ଭୋ ଗିଅର ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ। ବିମାନର ଷ୍ଟିଅରିଂ, ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ଅବତରଣ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। ଡେଣା ଆଗକୁ ଘୂରେ ଏବଂ ପଛକୁ ଘୂରେ। ଏଥିପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଗିଅରର ଟ୍ରାକ୍ସନ ଆବଶ୍ୟକ।
ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକୁ ମାଇକ୍ରୋ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ। ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିୟରର ଗଠନ ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ ସରଳ। ସାଧାରଣତଃ, ଏଥିରେ ଏକ ଛୋଟ DC ମୋଟର (ଛୋଟ ମୋଟର) ଏବଂ ହ୍ରାସ ଗିୟରର ଏକ ସେଟ୍, ଏବଂ ଏକ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର (ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଗିୟର ହ୍ରାସକାରୀ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ), ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ (ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଭୋଲଟେଜ୍ ତୁଳନାକାରୀ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍, ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ) ଥାଏ।
ସର୍ଭୋ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟରର ନୀତିଠାରୁ ଭିନ୍ନ, ଏହା ମୂଳତଃ DC ମୋଟର ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଉପାଦାନରେ ଗଠିତ ଏକ ସିଷ୍ଟମ। ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ରୋଟରକୁ ଆକର୍ଷିତ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପାଇଁ ଅନିଚ୍ଛା କୋର ଷ୍ଟେଟର ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟେଟର କଏଲକୁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଭର କରେ। ମୂଳତଃ, ତ୍ରୁଟି ବହୁତ କମ୍, ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ କୌଣସି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ନାହିଁ। ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅରର ମିନି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଶକ୍ତି DC ମୋଟରରୁ ଆସିଥାଏ, ତେଣୁ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ ଯାହା DC ମୋଟରକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପଠାଏ, ଏବଂ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ସିଷ୍ଟମରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଛି।
ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ଭିତରେ ଥିବା ହ୍ରାସ ଗିଅର ଗ୍ରୁପର ଆଉଟପୁଟ୍ ଗିଅର ମୂଳତଃ ଏକ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ହୋଇ ଏକ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର ଗଠନ କରିଥାଏ, ତେଣୁ ଏହି ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୁଏ। ଏହି ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରର ଉଭୟ ପ୍ରାନ୍ତ ଇନପୁଟ୍ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏର ସକାରାତ୍ମକ ଏବଂ ନକାରାତ୍ମକ ପୋଲ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଏବଂ ସ୍ଲାଇଡିଂ ଏଣ୍ଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶାଫ୍ଟ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ। ସିଗନାଲଗୁଡ଼ିକ ଏକ ଭୋଲଟେଜ ତୁଳକ (op amp) ରେ ଏକତ୍ର ଇନପୁଟ୍ କରାଯାଏ, ଏବଂ op amp ର ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଇନପୁଟ୍ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ସହିତ ସମାପ୍ତ ହୁଏ। ଇନପୁଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲ ହେଉଛି ଏକ ପଲ୍ସ ପ୍ରସ୍ଥ ମଡ୍ୟୁଲେଟେଡ୍ ସିଗନାଲ (PWM), ଯାହା ଏକ ମଧ୍ୟମ ଅବଧିରେ ଉଚ୍ଚ ଭୋଲଟେଜର ଅନୁପାତରେ ହାରାହାରି ଭୋଲଟେଜକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ। ଏହି ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ ତୁଳକ.
ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି ଇନପୁଟ୍ ସିଗନାଲର ହାରାହାରି ଭୋଲଟେଜକୁ ପାୱାର ପୋଜିସନ୍ ସେନ୍ସର ଭୋଲଟେଜ ଠାରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର ଏକ ସକାରାତ୍ମକ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଭୋଲଟେଜ ବାହାର କରେ, ଏବଂ ଯଦି ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ ସ୍ଥିତି ସେନ୍ସର ଭୋଲଟେଜ ଠାରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ଆମ୍ପ୍ଲିଫାୟର ଏକ ନକାରାତ୍ମକ ପାୱାର ସପ୍ଲାଏ ଭୋଲଟେଜ ବାହାର କରେ, ଅର୍ଥାତ୍ ଏକ ରିଭର୍ସ ଭୋଲଟେଜ। ଏହା DC ମୋଟରର ଆଗ ଏବଂ ପଛ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଏବଂ ତା’ପରେ ଆଉଟପୁଟ୍ ହ୍ରାସ ଗିଅର ସେଟ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ। ଠିକ୍ ଉପରୋକ୍ତ ଚିତ୍ର ପରି। ଯଦି ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଗିଅର ସହିତ ବନ୍ଧିତ ନୁହେଁ, ତେବେ ଏହାକୁ ହ୍ରାସ ଗିଅର ସେଟର ଅନ୍ୟ ଶାଫ୍ଟ ସହିତ ଯୋଡାଯାଇ ଗିଅର ଅନୁପାତକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି 360° ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଭଳି ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅରର ଏକ ବିସ୍ତୃତ ପରିସର ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ଏହା ବଡ଼ ହୋଇପାରେ, କିନ୍ତୁ କୌଣସି ସଂଚୟୀ ତ୍ରୁଟି ନାହିଁ (ଅର୍ଥାତ୍, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ସହିତ ତ୍ରୁଟି ବୃଦ୍ଧି ପାଏ ନାହିଁ)।.
ଏହାର ସରଳ ଗଠନ ଏବଂ କମ ମୂଲ୍ୟ ଯୋଗୁଁ, କେବଳ ମଡେଲ ବିମାନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସୀମିତ ନୁହେଁ, ଅନେକ ସମୟରେ ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ। ଏହା ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର, ରୋବୋଟ୍, ରିମୋଟ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କାର, ଡ୍ରୋନ୍, ସ୍ମାର୍ଟ ହୋମ୍, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କ୍ଷେତ୍ରରେ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ବିଭିନ୍ନ ଯାନ୍ତ୍ରିକ କାର୍ଯ୍ୟ ସାକାର କରାଯାଇପାରିବ। ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଥିବା କ୍ଷେତ୍ର କିମ୍ବା ବଡ଼ ଟର୍କ ଏବଂ ବଡ଼ ଲୋଡ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କ୍ଷେତ୍ରଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ଉଚ୍ଚ-ଟର୍କ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ସର୍ଭୋ ମଧ୍ୟ ଅଛି।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୨୦-୨୦୨୨