ସମାଚାର

ପଲ୍ସ-ୱିଡଥ୍ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ (PWM) ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାରର ଡିଜିଟାଲ୍ ସିଗନାଲ ପାଇଁ ଏକ ଫ୍ୟାନ୍ସି ଶବ୍ଦ। PWM ଗୁଡ଼ିକ ଜଟିଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ସ୍ପାର୍କଫନରେ ଆମେ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ବ୍ୟବହାର କରୁଥିବା ଏକ ସାଧାରଣ ଉପାୟ ହେଉଛି ଏକ RGB LEDକୁ ଡିମ୍ କରିବା କିମ୍ବା ଏକ ସର୍ଭୋର ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା। ଆମେ ଏହି ଉଭୟ ପ୍ରୟୋଗରେ ବିଭିନ୍ନ ଫଳାଫଳ ହାସଲ କରିପାରିବା କାରଣ PWM ଆମକୁ ଆନାଲଗ୍ ଉପାୟରେ ଏକ ସିଗନାଲ ଉଚ୍ଚ ହେବାର ସମୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଯଦିଓ ଏକ ସିଗନାଲ ଯେକୌଣସି ସମୟରେ କେବଳ ଉଚ୍ଚ (ସାଧାରଣତଃ 5V) କିମ୍ବା ନିମ୍ନ (ଭୂମି) ହୋଇପାରେ, ଆମେ ଏକ ସ୍ଥିର ସମୟ ବ୍ୟବଧାନରେ ନିମ୍ନ ତୁଳନାରେ ସିଗନାଲ ଉଚ୍ଚ ହେବାର ସମୟ ଅନୁପାତକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିପାରିବା।

ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର

ଯେତେବେଳେ ଏକ ସିଗନାଲ ଅଧିକ ଥାଏ, ଆମେ ଏହାକୁ "ସମୟ ଅନୁସାରେ" ବୋଲି କହିଥାଉ। "ସମୟ ଅନୁସାରେ" ପରିମାଣ ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବା ପାଇଁ, ଆମେ କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଚକ୍ରର ଧାରଣା ବ୍ୟବହାର କରୁ। କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଚକ୍ର ପ୍ରତିଶତକୁ ପ୍ରତିଶତରେ ମାପ କରାଯାଏ। କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଚକ୍ର ପ୍ରତିଶତ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଭାବରେ ଏକ ବ୍ୟବଧାନ କିମ୍ବା ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଡିଜିଟାଲ ସିଗନାଲ ଚାଲୁ ଥିବା ସମୟର ଶତକଡ଼ା ବର୍ଣ୍ଣନା କରେ। ଅବଧି ହେଉଛି ତରଙ୍ଗର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିର ବିପରୀତ। ଯଦି ଏକ ଡିଜିଟାଲ ସିଗନାଲ ଅଧା ସମୟରେ ଥାଏ ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଅଧା ସମୟରେ ଥାଏ, ତେବେ ଆମେ କହିଥାଉ ଯେ ଡିଜିଟାଲ ସିଗନାଲର 50% କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଚକ୍ର ଅଛି, ଯାହା ଏକ ଆଦର୍ଶ ବର୍ଗ ତରଙ୍ଗ ପରି। ଯଦି ଶତକଡ଼ା 50% ରୁ ଅଧିକ ହୁଏ, ତେବେ ଡିଜିଟାଲ ସିଗନାଲ ନିମ୍ନ ଅବସ୍ଥା ଅପେକ୍ଷା ଉଚ୍ଚ ଅବସ୍ଥାରେ ଅଧିକ ସମୟ ବିତାଇଥାଏ, ଏବଂ ଯଦି କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ଚକ୍ର 50% ରୁ କମ୍ ଥାଏ ତେବେ ବିପରୀତ। ନିମ୍ନଲିଖିତ ଚିତ୍ର ଏହି ତିନୋଟି ପରିସ୍ଥିତିକୁ ଦର୍ଶାଏ:

୧୦୦% ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ହେଉଛି ଭୋଲଟେଜକୁ ୫ ଭୋଲଟ (ଉଚ୍ଚ) ରେ ସେଟ୍ କରିବା ସହିତ ସମାନ। ୦% ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର ହେଉଛି ସିଗନାଲକୁ ଭୂମି ସହିତ ସଂଯୋଗ କରିବା ସହିତ ସମାନ।

ଉଦାହରଣ

ଆପଣ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ରକୁ ସଜାଡ଼ି LEDର ଉଜ୍ଜ୍ୱଳତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ।

RGB (ଲାଲ, ସବୁଜ ଏବଂ ନୀଳ) LED ସାହାଯ୍ୟରେ, ଆପଣ ତିନୋଟି ରଙ୍ଗ ମିଶ୍ରିତ ହେବାର ପରିମାଣକୁ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ପରିମାଣରେ ଡିମ୍ କରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ।

ଯଦି ତିନୋଟିକୁ ସମାନ ପରିମାଣରେ ଚାଲୁ କରାଯାଏ, ତେବେ ପରିଣାମ ସ୍ୱରୂପ ଧଳା ଆଲୋକର ବିଭିନ୍ନ ଛାଇ ହେବ। ନୀଳ ଏବଂ ସବୁଜ ରଙ୍ଗର ସମାନ ମିଶ୍ରଣ ଏକ ନୀଳ-ସବୁଜ ରଙ୍ଗ ସୃଷ୍ଟି କରିବ। ଟିକିଏ ଅଧିକ ଜଟିଳ ଉଦାହରଣ ପାଇଁ, ଏକ କମଳା ରଙ୍ଗ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ଲାଲକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଚାଲୁ କରିବା, ସବୁଜକୁ 50% ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ରରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଚାଲୁ କରିବା ଏବଂ ନୀଳକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବନ୍ଦ କରିବା ଚେଷ୍ଟା କରନ୍ତୁ।

LED ଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସମୟରେ, ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ଡିମିଂ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବର୍ଗ ତରଙ୍ଗର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଯଥେଷ୍ଟ ଅଧିକ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ। 1 Hz ରେ 20% ଡ୍ୟୁଟି ସାଇକେଲ ତରଙ୍ଗ ସ୍ପଷ୍ଟ ଭାବରେ ଦେଖାଇବ ଯେ ଏହା ଆପଣଙ୍କ ଆଖିକୁ ଚାଲୁ ଏବଂ ବନ୍ଦ ହେଉଛି, ଯେତେବେଳେ 20 Hz କିମ୍ବା ତା'ଠାରୁ ଅଧିକରେ 100% ଡ୍ୟୁଟି ସାଇକେଲ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ଚାଲୁ ହେବା ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଦେଖାଯିବ। ମୂଳତଃ, ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ଲକ୍ଷ୍ୟ LED ଗୁଡ଼ିକ ସହିତ ଏକ ଡିମିଂ ପ୍ରଭାବ ହାସଲ କରିବା, ତେବେ ଅବଧି ବହୁତ ବଡ଼ ହୋଇପାରିବ ନାହିଁ। ଆପଣ ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପରି ଏକ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପକରଣ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କୋଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପଲ୍ସ-ପ୍ରସ୍ଥ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ। ଏକ ସର୍ଭୋରେ ଏକ ଶାଫ୍ଟ ଥାଏ ଯାହା ଏହାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ରେଖା ଉପରେ ଆଧାରିତ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥିତିକୁ ଘୂରେ। ଆମର ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ପରିସର ପ୍ରାୟ 180 ଡିଗ୍ରୀ ଥାଏ।

ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି/ଅବଧି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସର୍ଭୋକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ। ଏକ ସାଧାରଣ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପ୍ରତି 20 ମିସେକେଣ୍ଡରେ ଏକ ଅପଡେଟ୍ ଆଶା କରେ, 1 ମିସେକେଣ୍ଡ ଏବଂ 2 ମିସେକେଣ୍ଡ ମଧ୍ୟରେ ଏକ ପଲ୍ସ ସହିତ - ଅନ୍ୟ ଶବ୍ଦରେ, 50 Hz ତରଙ୍ଗରୂପରେ 5% ଏବଂ 10% ମଧ୍ୟରେ ଏକ ଡ୍ୟୁଟି ଚକ୍ର। 1.5 ମିସେକେଣ୍ଡ ପଲ୍ସ ସହିତ, ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏହାର ପ୍ରାକୃତିକ 90-ଡିଗ୍ରୀ ସ୍ଥିତିରେ ରହିବ। 1 ମିସେକେଣ୍ଡ ପଲ୍ସରେ, ସର୍ଭୋ 0 ଡିଗ୍ରୀରେ ରହିବ, ଏବଂ 2 ମିସେଣ୍ଡ ପଲ୍ସରେ, ସର୍ଭୋ 180 ଡିଗ୍ରୀରେ ରହିବ। ସର୍ଭୋକୁ ମଧ୍ୟରେ ଥିବା ମୂଲ୍ୟ ସହିତ ଅପଡେଟ୍ କରି ଆପଣ ପୂର୍ଣ୍ଣ ଗତି ପରିସର ପାଇପାରିବେ।

ପଲ୍ସ-ୱିଡଥ୍ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ବିଶେଷକରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ। ଏବେ ଆପଣ ଜାଣିଛନ୍ତି ଯେ ଏହାକୁ LEDs ଡିମ୍ କରିବା ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କୋଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଆପଣ ଅନ୍ୟ ସମ୍ଭାବ୍ୟ ବ୍ୟବହାର ଅନୁସନ୍ଧାନ କରିବା ଆରମ୍ଭ କରିପାରିବେ। ଯଦି ଆପଣ ହଜିଯାଇଥିବା ଅନୁଭବ କରୁଛନ୍ତି, ତେବେ ସ୍ପାର୍କଫନ୍ ଇନଭେଣ୍ଟର କିଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କରିବାକୁ ମୁକ୍ତ ହୁଅନ୍ତୁ, ଯେଉଁଥିରେ ପଲ୍ସ-ୱିଡଥ୍ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଉଦାହରଣ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଯଦି ଆପଣ ତୁରନ୍ତ କୋଡିଂ ଆରମ୍ଭ କରିବାକୁ ପ୍ରସ୍ତୁତ ଏବଂ ଏକ Arduino ଅଛି, ତେବେ ଏଠାରେ PWM କୋଡିଂ ଉଦାହରଣଗୁଡ଼ିକ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ।