ସମ୍ବାଦ

DSpower ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସାଧାରଣତ Pul ପଲ୍ସ ଓସାର ମୋଡ୍ୟୁଲେସନ (PWM) ମାଧ୍ୟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ |ଏହି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତି ଆପଣଙ୍କୁ ସର୍ଭୋକୁ ପଠାଯାଇଥିବା ବ electrical ଦୁତିକ ଡାଲିର ମୋଟେଇକୁ ଭିନ୍ନ କରି ସର୍ଭୋର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସ୍ଥାନିତ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଏହା କିପରି କାର୍ଯ୍ୟ କରେ ତାହା ଏଠାରେ ଅଛି:

ପଲ୍ସ ଓସାର ମୋଡ୍ୟୁଲେସନ୍ (PWM): PWM ହେଉଛି ଏକ କ que ଶଳ ଯାହାକି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସିରେ ଏକ ବ electrical ଦୁତିକ ଡାଲି ପଠାଇବା ସହିତ ଜଡିତ |ମୁଖ୍ୟ ପାରାମିଟର ହେଉଛି ପ୍ରତ୍ୟେକ ନାଡିର ମୋଟେଇ କିମ୍ବା ଅବଧି, ଯାହା ସାଧାରଣତ mic ମାଇକ୍ରୋ ସେକେଣ୍ଡରେ (µs) ମାପ କରାଯାଏ |

କେନ୍ଦ୍ର ଅବସ୍ଥାନ: ଏକ ସାଧାରଣ ସର୍ଭୋରେ, ପ୍ରାୟ 1.5 ମିଲିସେକେଣ୍ଡ୍ (ms) ର ନାଡ କେନ୍ଦ୍ର ସ୍ଥିତିକୁ ସୂଚିତ କରେ |ଏହାର ଅର୍ଥ ସର୍ଭୋର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ଏହାର ମଧ୍ୟଭାଗରେ ରହିବ |

ଦିଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ସର୍ଭୋ ଯେଉଁ ଦିଗକୁ ଗତି କରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ, ଆପଣ ନାଡିର ମୋଟେଇକୁ ସଜାଡି ପାରିବେ |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱଋପ:

1.5 ମିସରୁ କମ୍ ନାଡ (ଯଥା, 1.0 ମିସ) ସର୍ଭୋକୁ ଗୋଟିଏ ଦିଗକୁ ବୁଲାଇବ |
1.5 ମିସରୁ ଅଧିକ ନାଡ (ଯଥା, 2.0 ମିସ) ସର୍ଭୋକୁ ବିପରୀତ ଦିଗକୁ ବୁଲାଇବ |
ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍: ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ନାଡିର ମୋଟେଇ ସର୍ଭୋ ର ସ୍ଥିତି ସହିତ ସିଧାସଳଖ ସମ୍ବନ୍ଧିତ |ଉଦାହରଣ ସ୍ଵରୁପ:

ଏକ 1.0 ମିସ୍ ପଲ୍ସ -90 ଡିଗ୍ରୀ ସହିତ ଅନୁରୂପ ହୋଇପାରେ (କିମ୍ବା ସର୍ଭୋର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଅନ୍ୟ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କୋଣ) |
ଏକ 2.0 ମିସ୍ ନାଡ +90 ଡିଗ୍ରୀ ସହିତ ଅନୁରୂପ ହୋଇପାରେ |
କ୍ରମାଗତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ବିଭିନ୍ନ ନାଡ ପ୍ରସ୍ଥରେ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ PWM ସଙ୍କେତ ପଠାଇ, ଆପଣ ସର୍ଭୋକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଯେକ desired ଣସି ଇଚ୍ଛା କୋଣକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିପାରିବେ |

DSpower Servo ଅଦ୍ୟତନ ହାର: ଆପଣ ଯେଉଁ PWM ସଙ୍କେତ ପଠାନ୍ତି, ସର୍ଭୋ କେତେ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରେ ଏବଂ ଏହା କେତେ ସୁରୁଖୁରୁରେ ଗତି କରେ ତାହା ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ |ସର୍ଭସ୍ ସାଧାରଣତ 50 50 ରୁ 60 ହର୍ଟଜ୍ (Hz) ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ସହିତ PWM ସଙ୍କେତକୁ ଭଲ ଭାବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରନ୍ତି |

ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ କିମ୍ବା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର: ସର୍ଭୋକୁ PWM ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି ଏବଂ ପଠାଇବା ପାଇଁ, ଆପଣ ଏକ ମାଇକ୍ରୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ (ଆର୍ଡିନୋ ପରି) କିମ୍ବା ଏକ ଉତ୍ସର୍ଗୀକୃତ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ମଡ୍ୟୁଲ୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |ଏହି ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ ଆପଣ ପ୍ରଦାନ କରୁଥିବା ଇନପୁଟ୍ (ଯଥା, ଇଚ୍ଛିତ କୋଣ) ଏବଂ ସର୍ଭୋ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ଉପରେ ଆଧାର କରି ଆବଶ୍ୟକ PWM ସଙ୍କେତ ସୃଷ୍ଟି କରେ |

PWM ବ୍ୟବହାର କରି ଆପଣ କିପରି ଏକ ସର୍ଭୋକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ ତାହା ବର୍ଣ୍ଣନା କରିବାକୁ ଆର୍ଡିନୋ କୋଡ୍ ରେ ଏକ ଉଦାହରଣ ଅଛି:

ଏହି ଉଦାହରଣରେ, ଏକ ସର୍ଭୋ ବସ୍ତୁ ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ, ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପିନ୍ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ହୁଏ, ଏବଂ ତା’ପରେ ସର୍ଭୋ କୋଣ ସେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଲେଖା କାର୍ଯ୍ୟ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଆର୍ଡିନୋ ଦ୍ୱାରା ଉତ୍ପନ୍ନ PWM ସଙ୍କେତର ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ସର୍ଭୋ ସେହି କୋଣକୁ ଗତି କରେ |