ଏକ ସର୍ଭୋ (ସର୍ଭୋମେକାନିଜିମ୍) ଏକ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ ଉପକରଣ ଯାହା ନକାରାତ୍ମକ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଯନ୍ତ୍ର ବ୍ୟବହାର କରି ବିଦ୍ୟୁତକୁ ସଠିକ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରେ।
ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକୁ ସେମାନଙ୍କର ପ୍ରକାର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ରେଖୀୟ କିମ୍ବା ବୃତ୍ତାକାର ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏକ ସାଧାରଣ ସର୍ଭୋର ଗଠନରେ ଏକ DC ମୋଟର, ଏକ ଗିଅର ଟ୍ରେନ୍, ଏକ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର, ଏକ ସମନ୍ୱିତ ସର୍କିଟ୍ (IC) ଏବଂ ଏକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ଇଚ୍ଛିତ ସର୍ଭୋ ସ୍ଥିତି ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ IC କୁ ଏକ କୋଡେଡ୍ ସିଗନାଲ ଭାବରେ ଆସିଥାଏ। IC ମୋଟରକୁ ଯିବାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଏ, ମୋଟରର ଶକ୍ତିକୁ ଗିଅର ମାଧ୍ୟମରେ ଚାଳନା କରେ ଯାହା ଗତି ଏବଂ ଗତିର ଇଚ୍ଛିତ ଦିଗ ସ୍ଥିର କରେ ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରରୁ ସିଗନାଲ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ପ୍ରଦାନ କରେ ଯେ ଇଚ୍ଛା ସ୍ଥିତିରେ ପହଞ୍ଚିଛି ଏବଂ IC ମୋଟରକୁ ବନ୍ଦ କରିଦିଏ।
ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପୃଷ୍ଠରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତିରୁ ସଂଶୋଧନ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇ ବର୍ତ୍ତମାନର ସ୍ଥିତିକୁ ରିଲେ କରି ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିକୁ ସମ୍ଭବ କରିଥାଏ: ପୃଷ୍ଠକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବା ପରେ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ସ୍ଥିତିର ସଙ୍କେତ ପ୍ରଦାନ କରେ ଏବଂ IC ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ଫେରିପାଇବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆବଶ୍ୟକ ମୋଟର ଗତିର ସଙ୍କେତ ଦିଏ।
ରୋବୋଟ୍, ଯାନବାହାନ, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ତାରହୀନ ସେନ୍ସର ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର ନେଟୱାର୍କ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସିଷ୍ଟମରେ ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋସ୍ ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ଗିଅର୍ଡ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ମିଶ୍ରଣକୁ ଏକାଠି ସଂଗଠିତ କରାଯାଇପାରିବ।
ସର୍ଭୋ କିପରି କାମ କରେ?
ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକରେ ତିନୋଟି ତାର ଥାଏ ଯାହା ଆବରଣରୁ ବିସ୍ତାରିତ ହୋଇଥାଏ (ବାମ ପାର୍ଶ୍ୱର ଫଟୋ ଦେଖନ୍ତୁ)।
ଏହି ପ୍ରତ୍ୟେକ ତାର ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ସାଧନ କରେ। ଏହି ତିନୋଟି ତାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଶକ୍ତି ଏବଂ ଭୂମି ପାଇଁ।
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ତାର ବୈଦ୍ୟୁତିକ ପଲ୍ସ ଯୋଗାଣ ପାଇଁ ଦାୟୀ। ପଲ୍ସ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ମୋଟର ଉପଯୁକ୍ତ ଦିଗକୁ ଘୂରେ।
ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ଘୂରେ, ଏହା ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରର ପ୍ରତିରୋଧକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ ଏବଂ ଶେଷରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟକୁ ଗତି ଏବଂ ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ଯେତେବେଳେ ଶାଫ୍ଟ ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତିରେ ଥାଏ, ଯୋଗାଣ ଶକ୍ତି ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ।
ପାୱାର ତାର ସର୍ଭୋକୁ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରେ, ଏବଂ ଭୂମି ତାର ମୁଖ୍ୟ କରେଣ୍ଟଠାରୁ ପୃଥକ ଭାବରେ ଏକ ସଂଯୋଗ ପଥ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଏହା ଆପଣଙ୍କୁ ଆଘାତ ହେବାରୁ ରକ୍ଷା କରେ କିନ୍ତୁ ସର୍ଭୋ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଏହା ଆବଶ୍ୟକ ନୁହେଁ।
ଡିଜିଟାଲ୍ ଆରସି ସର୍ଭୋସ୍ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି
ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍ଭୋ ଡିଜିଟାଲ୍ ଆରସି ସର୍ଭୋର ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ପଠାଇବାର ଏକ ଭିନ୍ନ ଉପାୟ ଅଛି।
ଯଦି ଆନାଲଗ୍ ସର୍ଭୋ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ ସ୍ଥିର 50 ପଲ୍ସ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି, ତେବେ ଡିଜିଟାଲ୍ RC ସର୍ଭୋ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 300 ପଲ୍ସ ପଠାଇପାରିବ!
ଏହି ଦ୍ରୁତ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ ସହିତ, ମୋଟରର ଗତି ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ, ଏବଂ ଟର୍କ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ରହିବ; ଏହା ଡେଡ୍ବ୍ୟାଣ୍ଡର ପରିମାଣ ହ୍ରାସ କରିବ।
ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ଡିଜିଟାଲ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଏହା RC ଉପାଦାନକୁ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିଥାଏ।
ଏହା ସହିତ, କମ ଡେଡବ୍ୟାଣ୍ଡ ସହିତ, ଟର୍କ ଏକ ଉତ୍ତମ ଧରି ରଖିବା କ୍ଷମତା ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ। ଯେତେବେଳେ ଆପଣ ଏକ ଡିଜିଟାଲ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହାର କରି କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ଆପଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ତୁରନ୍ତ ଅନୁଭବ ଅନୁଭବ କରିପାରିବେ।
ମୁଁ ଆପଣଙ୍କୁ ଏକ କେସ୍ ସିନାରିଓ ପ୍ରଦାନ କରୁଛି। ଧରାଯାଉ ଆପଣ ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ଏବଂ ଆନାଲଗ୍ ସର୍ଭୋକୁ ଏକ ରିସିଭର୍ ସହିତ ଲିଙ୍କ୍ କରିବାକୁ ଚାହୁଁଛନ୍ତି।
ଯେତେବେଳେ ଆପଣ ଆନାଲଗ୍ ସର୍ଭୋ ଚକକୁ କେନ୍ଦ୍ର ବାହାରେ ବୁଲାଉଛନ୍ତି, ଆପଣ ଦେଖିବେ ଯେ ଏହା କିଛି ସମୟ ପରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରୁଛି ଏବଂ ପ୍ରତିରୋଧ କରୁଛି - ବିଳମ୍ବ ଲକ୍ଷ୍ୟଯୋଗ୍ୟ।
ତଥାପି, ଯେତେବେଳେ ଆପଣ ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍ଭୋର ଚକକୁ କେନ୍ଦ୍ର ବାହାରେ ଘୁଞ୍ଚାଇବେ, ସେତେବେଳେ ଆପଣ ଅନୁଭବ କରିବେ ଯେ ଚକ ଏବଂ ଶାଫ୍ଟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରୁଛି ଏବଂ ଆପଣ ଯେଉଁ ସ୍ଥିତିକୁ ବହୁତ ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସୁଗମ ଭାବରେ ସେଟ୍ କରିଛନ୍ତି ତାହାକୁ ଧରି ରଖିଛି।
ଆନାଲଗ୍ ଆରସି ସର୍ଭୋସ୍ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି
ଏକ ଆନାଲଗ୍ ଆରସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ହେଉଛି ମାନକ ପ୍ରକାରର ସର୍ଭୋ।
ଏହା କେବଳ ପଲ୍ସକୁ ଚାଲୁ ଏବଂ ବନ୍ଦ କରି ମୋଟରର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ।
ସାଧାରଣତଃ, ପଲ୍ସ ଭୋଲଟେଜ 4.8 ରୁ 6.0 ଭୋଲଟେଜ ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ ଏବଂ ସେହି ସମୟରେ ସ୍ଥିର ରହିଥାଏ। ଆନାଲଗ୍ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡ ପାଇଁ 50 ଟି ପଲ୍ସ ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ବିଶ୍ରାମରେ ଥାଏ, ସେତେବେଳେ ଏହାକୁ କୌଣସି ଭୋଲଟେଜ ପଠାଯାଏ ନାହିଁ।
"ଅନ୍" ପଲ୍ସ ଯେତେ ଅଧିକ ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ସର୍ଭୋକୁ ପଠାଯାଉଛି, ମୋଟର ସେତେ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦିତ ଟର୍କ ସେତେ ଅଧିକ ହେବ। ଆନାଲଗ୍ ସର୍ଭୋର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ତ୍ରୁଟି ହେଉଛି ଛୋଟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ପ୍ରତି ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବାରେ ବିଳମ୍ବ।
ଏହା ମୋଟରକୁ ଶୀଘ୍ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରାଏ ନାହିଁ। ଏହା ସହିତ, ଏହା ଏକ ମନ୍ଥର ଟର୍କ ମଧ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ କରେ। ଏହି ପରିସ୍ଥିତିକୁ "ଡେଡ୍ବ୍ୟାଣ୍ଡ" କୁହାଯାଏ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍-୦୧-୨୦୨୨