ଏକ ସର୍ଭୋ (ସର୍ଭୋମେକାନିଜିମ୍) ହେଉଛି ଏକ ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଉପକରଣ ଯାହା ନକାରାତ୍ମକ ମତାମତ ପ୍ରଣାଳୀ ବ୍ୟବହାର କରି ବିଦ୍ୟୁତ୍କୁ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିରେ ପରିଣତ କରେ |
ସର୍ଭୋସ୍ ସେମାନଙ୍କ ପ୍ରକାର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ର line ଖ୍ୟ କିମ୍ବା ବୃତ୍ତାକାର ଗତି ସୃଷ୍ଟି କରିବାରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ | ଏକ ସାଧାରଣ ସର୍ଭୋର ମେକ୍ଅପ୍ ରେ ଏକ ଡିସି ମୋଟର, ଏକ ଗିୟର ଟ୍ରେନ୍, ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର, ଏକ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ସର୍କିଟ୍ (ଆଇସି) ଏବଂ ଏକ ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ | ଇଚ୍ଛିତ ସର୍ଭୋ ପୋଜିସନ୍ ହେଉଛି ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଇସି ପାଇଁ ଏକ କୋଡେଡ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଭାବରେ ଆସେ | ଆଇସି ମୋଟରକୁ ଯିବାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେଇଥାଏ, ମୋଟରର ଶକ୍ତିକୁ ଗିଅର ମାଧ୍ୟମରେ ଚଲାଇଥାଏ ଯାହା ଗତି ଏବଂ ଇଚ୍ଛାମୁତାବକ ଗତି ସ୍ଥିର କରିଥାଏ ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରରୁ ସିଗନାଲ୍ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରେ ଯେ ଇଚ୍ଛା ସ୍ଥିତି ପହଞ୍ଚେ ଏବଂ ଆଇସି ମୋଟରକୁ ବନ୍ଦ କରେ |
ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପୃଷ୍ଠରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ବାହ୍ୟ ଶକ୍ତିରୁ ସଂଶୋଧନ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେବାବେଳେ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ସ୍ଥିତିକୁ ସମ୍ଭବ କରିଥାଏ: ଥରେ ଭୂପୃଷ୍ଠ ଘୁଞ୍ଚିବା ପରେ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ସ୍ଥିତିର ସଙ୍କେତ ଦେଇଥାଏ ଏବଂ ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ନଆସିବା ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆଇସି ଆବଶ୍ୟକୀୟ ମୋଟର ଗତିକୁ ସଙ୍କେତ ଦେଇଥାଏ |
ରୋବୋଟ୍, ଯାନବାହାନ, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବେତାର ସେନ୍ସର ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ନେଟୱାର୍କ ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସିଷ୍ଟମରେ ଅଧିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋସ୍ ଏବଂ ମଲ୍ଟି-ଗିଅର୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଏକ ମିଶ୍ରଣ ଏକତ୍ର ସଂଗଠିତ ହୋଇପାରିବ |
ସର୍ଭୋ କିପରି କାମ କରେ?
ସର୍ଭୋସରେ ତିନୋଟି ତାର ଅଛି ଯାହାକି କେସିଙ୍ଗରୁ ବିସ୍ତାର ହୋଇଥାଏ (ବାମ ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଫଟୋ ଦେଖନ୍ତୁ) |
ଏହି ପ୍ରତ୍ୟେକ ତାରଗୁଡ଼ିକ ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉଦ୍ଦେଶ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ | ଏହି ତିନୋଟି ତାରଗୁଡ଼ିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ, ଶକ୍ତି ଏବଂ ଭୂମି ପାଇଁ |
ବ electrical ଦୁତିକ ଡାଲି ଯୋଗାଣ ପାଇଁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ତାର ଦାୟୀ | ଡାଲି ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ ମୋଟର ଉପଯୁକ୍ତ ଦିଗକୁ ଯାଏ |
ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଏହା ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରର ପ୍ରତିରୋଧକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ ଏବଂ ଶେଷରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍କିଟ୍କୁ ଗତି ଏବଂ ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ | ଯେତେବେଳେ ଶାଫ୍ଟଟି ଇଚ୍ଛା ସ୍ଥିତିରେ ଥାଏ, ଯୋଗାଣ ଶକ୍ତି ବନ୍ଦ ହୋଇଯାଏ |
ପାୱାର୍ ତାର ସର୍ଭୋକୁ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇଥାଏ ଏବଂ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ ତାର ମୁଖ୍ୟ ସ୍ରୋତଠାରୁ ଅଲଗା ଏକ ସଂଯୋଗ ପଥ ଯୋଗାଇଥାଏ | ଏହା ଆପଣଙ୍କୁ ଚକିତ ହେବାରୁ ରକ୍ଷା କରିଥାଏ କିନ୍ତୁ ସର୍ଭୋ ଚଲାଇବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ନୁହେଁ |
ଡିଜିଟାଲ୍ ଆରସି ସର୍ଭୋସ୍ ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି |
ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍ଭୋ ଡିଜିଟାଲ୍ ଆରସି ସର୍ଭୋଙ୍କର ଏକ ଭିନ୍ନ ଉପାୟ ଅଛି |
ଯଦି ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ କ୍ରମାଗତ 50 ପଲ୍ସ ଭୋଲଟେଜ୍ ପଠାଇବା ପାଇଁ ଆନାଗଲ୍ ସର୍ଭୋ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଛି, ତେବେ ଡିଜିଟାଲ୍ ଆରସି ସର୍ଭୋ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡରେ 300 ଡାଲି ପଠାଇବାକୁ ସକ୍ଷମ!
ଏହି ଦ୍ରୁତ ପଲ୍ସ ସିଗନାଲ୍ ସହିତ ମୋଟରର ଗତି ଯଥେଷ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ ଏବଂ ଟର୍କ ଅଧିକ ସ୍ଥିର ରହିବ; ଏହା ଡେଡବଣ୍ଡର ପରିମାଣକୁ ହ୍ରାସ କରେ |
ଫଳସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏହା RC ଉପାଦାନକୁ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ତୀବ୍ର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ କରିଥାଏ |
ଆହୁରି ମଧ୍ୟ, କମ୍ ଡେଡବ୍ୟାଣ୍ଡ ସହିତ, ଟର୍କ ଏକ ଉତ୍ତମ ଧାରଣ କ୍ଷମତା ମଧ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରେ | ଯେତେବେଳେ ଆପଣ ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହାର କରି କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ଆପଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ତୁରନ୍ତ ଅନୁଭବ କରିପାରିବେ |
ମୋତେ ଏକ କେସ୍ ଦୃଶ୍ୟ ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ଦିଅ | କୁହନ୍ତୁ ଯେ ଆପଣ ଏକ ଡିଜିଟାଲ୍ ଏବଂ ଆନାଗଲ୍ ସର୍ଭୋକୁ ଏକ ରିସିଭର୍ ସହିତ ଲିଙ୍କ୍ କରିବେ |
ଯେତେବେଳେ ଆପଣ ଆନାଗଲ୍ ସର୍ଭୋ ଚକ ଅଫ୍ ସେଣ୍ଟର୍ ଟର୍ନ୍ କରନ୍ତି, ଆପଣ ଦେଖିବେ ଏହା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରେ ଏବଂ କିଛି ସମୟ ପରେ ପ୍ରତିରୋଧ କରେ - ବିଳମ୍ବ ଆଖିଦୃଶିଆ |
ତଥାପି, ଯେତେବେଳେ ଆପଣ ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍ଭୋ ଅଫ୍ ସେଣ୍ଟରର ଚକକୁ ଟର୍ନ୍ କରନ୍ତି, ସେତେବେଳେ ତୁମେ ଅନୁଭବ କରିବ ଯେ ଚକ ଏବଂ ଶାଫ୍ଟ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରେ ଏବଂ ସେହି ସ୍ଥିତିକୁ ଧରି ରଖେ ଯାହାକୁ ତୁମେ ଅତି ଶୀଘ୍ର ଏବଂ ସୁଗମ ଭାବରେ ସେଟ୍ କରିଛ |
Analog RC Servos ବ୍ୟାଖ୍ୟା କରାଯାଇଛି |
ଏକ ଆନାଗଲ୍ RC ସର୍ଭୋ ମୋଟର ହେଉଛି ସର୍ଭୋର ମାନକ ପ୍ରକାର |
ଏହା କେବଳ ଡାଲି ପଠାଇବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରି ମୋଟରର ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ |
ସାଧାରଣତ ,, ପଲ୍ସ ଭୋଲଟେଜ୍ 4.8 ରୁ 6.0 ଭୋଲ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ରହିଥାଏ ଏବଂ ସେହି ସମୟରେ ସ୍ଥିର | ଆନାଗ ପ୍ରତି ସେକେଣ୍ଡ ପାଇଁ 50 ଟି ଡାଲି ଗ୍ରହଣ କରେ ଏବଂ ବିଶ୍ରାମ ସମୟରେ, ଏହାକୁ କ vol ଣସି ଭୋଲଟେଜ୍ ପଠାଯାଇନଥାଏ |
ସର୍ଭୋକୁ “ଅନ୍” ପଲ୍ସ ଯେତେ ଅଧିକ ପଠାଯାଉଛି, ମୋଟର ସ୍ପିନ୍ ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦିତ ଟର୍କ ଅଧିକ ହେବ | ଆନାଗଲ୍ ସର୍ଭୋର ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଅସୁବିଧା ହେଉଛି ଛୋଟ ନିର୍ଦ୍ଦେଶଗୁଡ଼ିକ ଉପରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ବିଳମ୍ବ |
ଏହା ମୋଟରକୁ ଯଥେଷ୍ଟ ଶୀଘ୍ର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ ନାହିଁ | ଏଥିସହ, ଏହା ଏକ ଅଳସୁଆ ଟର୍କ ମଧ୍ୟ ଉତ୍ପାଦନ କରେ | ଏହି ପରିସ୍ଥିତିକୁ “ଡେଡବ୍ୟାଣ୍ଡ” କୁହାଯାଏ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁନ୍ -01-2022 |