ସମ୍ବାଦ

ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ଭୋସର ପ୍ରୟୋଗ ବହୁତ ବ୍ୟାପକ, ଯେହେତୁ ସେମାନେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବେ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସାଧାରଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ହୋଇପାରନ୍ତି | ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ରୋବଟ ଉପରେ ସର୍ଭୋର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନରେ ଦିଆଯାଇଛି:

1, ହ୍ୟୁମାନଏଡ୍ ରୋବଟ୍ |

ସନ୍ନିବେଶିତ ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକରେ ସର୍ଭୋସ୍ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି | ଏହା ରୋବଟ୍ର ମୁଣ୍ଡର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ବାହୁର ଗତିବିଧି, ହାତ ଧରିବା ଇତ୍ୟାଦିର ସଠିକ ଗତିବିଧିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ, ଯାହାକି ରୋବଟକୁ ଅଧିକ ମାନବୀୟ ଗତି ପ୍ରଦର୍ଶନ ହାସଲ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିବ | ଏକାଧିକ ସର୍ଭୋସର ସହଭାଗୀ କାର୍ଯ୍ୟ ମାଧ୍ୟମରେ, ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ରମଗୁଡିକ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରନ୍ତି ଯେପରିକି ଚାଲିବା, ଚାଲିବା, ତରଙ୍ଗ ଇତ୍ୟାଦି ସର୍ଭୋର ଛୋଟ ଆକାର ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ କାରଣରୁ, ସେମାନେ ବର୍ତ୍ତମାନ ଗ୍ରିପର୍, ଡିକ୍ସଟେରସ୍ ହାତ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛନ୍ତି | ।

2, ମଲ୍ଟି ଲେଗଡ୍ ରୋବଟ୍ |

 
ମଲ୍ଟି ଲେଗଡ୍ ରୋବଟ୍ ଯେପରିକି ଚତୁର୍ଭୁଜ କିମ୍ବା ହେକ୍ସାପୋଡ୍ ରୋବଟ୍ ମଧ୍ୟ ଗୋଡର ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋକୁ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ | ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗୋଡ ସାଧାରଣତ multiple ଏକାଧିକ ସର୍ଭୋକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଯାହା ଗଣ୍ଠିର ବଙ୍କା ଏବଂ ବିସ୍ତାରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ, ରୋବଟକୁ ଆଗକୁ, ପଛକୁ, ବୁଲିବା ଏବଂ ପାହାଡ ଚ imb ିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ | ସନ୍ତୁଳନ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଚାଲିବା ପାଇଁ ମଲ୍ଟି ଲେଗଡ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ସର୍ଭୋସର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |

3, ରୋବଟ୍ ସଫା କରିବା |

ରୋବୋଟିକ୍ ଭାକ୍ୟୁମ୍ କ୍ଲିନର୍ ଏବଂ ଫ୍ଲୋର୍ ସ୍କ୍ରବରରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | କାର୍ଡ ସ୍ଥିତିକୁ ଏକ କୋଣରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରି ବାଧା କ୍ରସିଂ ଚକ କିମ୍ବା ମୋପ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଉଠାଇ, ସୁଇପିଂ ରୋବଟ୍ ସହଜରେ କାର୍ପେଟ ଏବଂ ଥ୍ରେଶୋଲ୍ଡ ଭଳି ବାଧା ଅତିକ୍ରମ କରିପାରେ, ସଫେଇ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ ଚଟାଣ ସ୍କ୍ରବର୍: ଫ୍ଲୋର୍ ସ୍କ୍ରବରରେ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ | ରୋଲର ବ୍ରଶରେ ଥିବା ଅଳିଆ ଏବଂ ଆବର୍ଜନାକୁ ଅବରୋଧ ଏବଂ ସ୍କ୍ରାପ୍ କରିବା ପାଇଁ ବାଫଲ୍ କିମ୍ବା ସ୍କ୍ରାପର୍, ସ୍ୱ-ସଫା କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରେ | ଏକାସାଙ୍ଗରେ, ସର୍ଭୋକୁ ଫ୍ଲୋର ସ୍କ୍ରବରର ଶୋଷଣ ଏବଂ ଜଳ ଉତ୍ପାଦନ ଅନୁଯାୟୀ ଏକାଧିକ ସ୍ତରରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରେ, ଅଧିକ ସଠିକ୍ ପରିଷ୍କାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିଥାଏ |

ଏଥି ସହିତ, ସର୍ଭୋଗୁଡିକ ଲନ୍ ମାଉଙ୍ଗ୍ ରୋବଟ୍, ପୁଲ୍ ସଫେଇ ରୋବଟ୍, ସ ar ର ପ୍ୟାନେଲ୍ ସଫା କରିବା ରୋବଟ୍, ତୁଷାର ସୁଇପିଂ ପ୍ରାଙ୍ଗଣ ରୋବଟ୍ ଇତ୍ୟାଦିରେ ଟର୍ନିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |

 
4, ସେବା ରୋବଟ୍ |

ସେବା ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ସର୍ଭିସ୍ ବିଭିନ୍ନ ସେବା ପରିସ୍ଥିତିରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ରେଷ୍ଟୁରାଣ୍ଟ ସେବା ରୋବଟଗୁଡିକ ସ୍ servous ୟଂଶାସିତ ଖାଦ୍ୟ ବିତରଣ ଏବଂ ଟେବୁଲୱେୟାର ରିସାଇକ୍ଲିଂ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମାଧ୍ୟମରେ ସେମାନଙ୍କ ବାହୁ ଏବଂ ଟ୍ରେର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି | ହୋଟେଲ ସ୍ୱାଗତ ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ମାଧ୍ୟମରେ ଏହାର ମୁଣ୍ଡ ଏବଂ ବାହୁର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ଅତିଥିମାନଙ୍କୁ ଯୋଗାଯୋଗ କରିଥାଏ ଏବଂ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରିଥାଏ | ସର୍ଭୋସର ପ୍ରୟୋଗ ସେବା ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ସେବା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ | ଏହା ସହିତ ହୋମ କେୟାର ରୋବଟ ଇତ୍ୟାଦି ମଧ୍ୟ ଅଛି |

 
5, ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବଟ୍ |

ସ୍ rob ତନ୍ତ୍ର ରୋବଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଯେପରିକି ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ରୋବଟ୍, ସ୍ପେସ୍ ରୋବଟ୍ ଇତ୍ୟାଦି ସର୍ଭୋ ମଧ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିଥାଏ | ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଜଟିଳ ଏବଂ ସର୍ବଦା ପରିବର୍ତ୍ତିତ ପରିବେଶ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ସାମ୍ନା କରିବାକୁ ପଡିବ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କ ସର୍ଭିସର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ଅଧିକ ଦାବି କରେ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅଣ୍ଡର ୱାଟର ରୋବଟଗୁଡିକ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଜଳପ୍ରବାହ, କ୍ଷୟ-ପ୍ରତିରୋଧକ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବ have ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ସ୍ପେସ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକ ଉଚ୍ଚ ବିଶ୍ୱସନୀୟତା, ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ, ​​ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବ with ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ସର୍ଭୋ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ସର୍ଭୋସର ପ୍ରୟୋଗ ସ୍ rob ତନ୍ତ୍ର ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ଚରମ ପରିବେଶରେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କଠିନ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |

 
6, ଶିକ୍ଷଣୀୟ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ ରୋବଟ୍ |

ଶିକ୍ଷାଗତ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ ରୋବଟଗୁଡିକରେ, ସର୍ଭୋସ୍ ସାଧାରଣତ various ବିଭିନ୍ନ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଶିକ୍ଷାଗତ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକ ସର୍ଭୋ ମାଧ୍ୟମରେ ସେମାନଙ୍କର ବାହୁ ଏବଂ ମୁଣ୍ଡର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ପିଲାମାନଙ୍କୁ ଶିକ୍ଷା ଦିଅନ୍ତି; ଅନୁସନ୍ଧାନ ରୋବଟଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଉପକରଣ ଏବଂ ସେନସର ମାଧ୍ୟମରେ ସର୍ଭୋ ମାଧ୍ୟମରେ ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ | ସର୍ଭୋସର ପ୍ରୟୋଗ ଶିକ୍ଷା ଏବଂ ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ସଠିକ୍ ପରୀକ୍ଷାମୂଳକ ଏବଂ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପ୍ରଣାଳୀ ପ୍ରଦାନ କରେ |

ସାରାଂଶ

ସଂକ୍ଷେପରେ, ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ଭୋ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍, ଚତୁର୍ଭୁଜ ରୋବଟ୍, ସଫେଇ ରୋବଟ୍, ସର୍ଭିସ୍ ରୋବଟ୍, ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବଟ୍, ତଥା ଶିକ୍ଷାଗତ ତଥା ବ scientific ଜ୍ଞାନିକ ଅନୁସନ୍ଧାନ ରୋବଟ୍ ଭଳି ବିଭିନ୍ନ ଦିଗକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିଥାଏ | ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସର୍ଭୋସ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସହଜତା ସେମାନଙ୍କୁ ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଅଂଶ କରିଥାଏ | ରୋବଟ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର କ୍ରମାଗତ ବିକାଶ ଏବଂ ଲୋକପ୍ରିୟତା ସହିତ ସର୍ଭୋସର ପ୍ରୟୋଗ ଆଶା ମଧ୍ୟ ବ୍ୟାପକ ହେବ |