ଏହାର ପ୍ରୟୋଗସର୍ଭୋସ୍ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ବହୁତ ବ୍ୟାପକ, ଯେପରି ସେମାନେ କରିପାରିବେଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଏବଂ ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ଆକ୍ଟୁଏଟର ହେବାବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟରେ ସର୍ଭୋର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:
୧, ମାନବୀୟ ରୋବୋଟ୍
ମାନବୀୟ ରୋବୋଟରେ, ସର୍ଭୋ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ। ଏହା ସଠିକ ଗତିବିଧିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବରୋବୋଟର ମୁଣ୍ଡ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ହାତ ଗତି, ହାତ ଧରିବା, ଇତ୍ୟାଦି।, ରୋବୋଟକୁ ଅଧିକ ମାନବୀୟ ଗତି କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ହାସଲ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଏକାଧିକ ସର୍ଭୋର ସହଯୋଗ କାର୍ଯ୍ୟ ମାଧ୍ୟମରେ, ମାନବୀୟ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ଚାଲିବା, ଦୌଡ଼ିବା, ହାତ ହଲାଇବା ଇତ୍ୟାଦି ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କ୍ରମଗୁଡ଼ିକୁ ସମାପ୍ତ କରିପାରିବେ। କାରଣଛୋଟ ଆକାର ଏବଂ ସର୍ଭୋର ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ, ସେଗୁଡ଼ିକ ବର୍ତ୍ତମାନ ଗ୍ରୀପର୍, ଦକ୍ଷ ହାତ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଛି।
୨, ବହୁପାଦ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟ୍
ଚତୁର୍ଭୁଜ କିମ୍ବା ହେକ୍ସାପୋଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ଭଳି ବହୁପାଦୀ ରୋବୋଟ୍ ମଧ୍ୟ ସେମାନଙ୍କର ଗୋଡର ଗତିବିଧି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗୋଡ ସାଧାରଣତଃ ଏକାଧିକ ସର୍ଭୋରେ ଗଠିତ ଯାହା ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକର ବଙ୍କା ଏବଂ ପ୍ରସାରଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ, ଯାହା ରୋବୋଟ୍କୁ ଆଗକୁ, ପଛକୁ, ମୋଡ଼ି ଏବଂ ପାହାଡ଼ ଚଢ଼ିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ସର୍ଭୋର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ହେଉଛିସନ୍ତୁଳନ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଚାଲିବା ପାଇଁ ବହୁପାଦ ବିଶିଷ୍ଟ ରୋବୋଟଙ୍କ ପାଇଁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।
3, ସଫା କରିବା ରୋବୋଟ୍
ରୋବୋଟିକ୍ ଭାକ୍ୟୁମ୍ କ୍ଲିନର୍ ଏବଂ ଫ୍ଲୋର୍ ସ୍କ୍ରବର୍ ରେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ଅଧିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ରୋବୋଟିକ୍ ଭାକ୍ୟୁମ୍ କ୍ଲିନର୍ ରେ, ଏହା ମୁଖ୍ୟତଃ ବାଧା ଅତିକ୍ରମ କରିବା କ୍ଷମତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। କାର୍ଡ ସ୍ଥିତିକୁ ଏକ କୋଣରେ ଘୂରାଇ ଏବଂ ବାଧା ଅତିକ୍ରମ କରିବା ଚକ କିମ୍ବା ମପ୍ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଉଠାଇ, ସୁଇପିଂ ରୋବୋଟ୍ ସହଜରେ କାର୍ପେଟ୍ ଏବଂ ଥ୍ରେସହୋଲ୍ଡ ପରି ବାଧା ଅତିକ୍ରମ କରିପାରିବ, ସଫା କରିବା ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରି ଫ୍ଲୋର୍ ସ୍କ୍ରବର୍: ଫ୍ଲୋର୍ ସ୍କ୍ରବର୍ ରେ, ସର୍ଭୋରୋଲର ବ୍ରଶ୍ରେ ଥିବା ଅଳିଆ ଏବଂ ଧୂଳିକୁ ଅବରୋଧ ଏବଂ ସଫା କରିବା ପାଇଁ ବାଫଲ୍ କିମ୍ବା ସ୍କ୍ରାପର୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।, ଆତ୍ମ-ସଫା କରିବାର କ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା। ସେହି ସମୟରେ,ଫ୍ଲୋର ସ୍କ୍ରବରର ସକ୍ସନ ଏବଂ ପାଣି ଆଉଟପୁଟ୍ ଅନୁସାରେ ସର୍ଭୋକୁ ଅନେକ ସ୍ତରରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରାଯାଇପାରିବ।, ଅଧିକ ସଠିକ୍ ସଫା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା।
ସେହି ସମୟରେ, ଲନ୍ କଟା ରୋବୋଟ୍, ପୁଲ୍ ସଫା କରିବା ରୋବୋଟ୍, ସୌର ପ୍ୟାନେଲ୍ ସଫା କରିବା ରୋବୋଟ୍, ବରଫ ସଫା କରିବା ଆଙ୍ଗନ୍ ରୋବୋଟ୍ ଇତ୍ୟାଦିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
୪, ସର୍ଭିସ୍ ରୋବୋଟ୍
ସେବା ରୋବୋଟ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ବିଭିନ୍ନ ସେବା ପରିସ୍ଥିତିରେ ସର୍ଭୋସ୍ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ରେଷ୍ଟୁରାଣ୍ଟ ସେବା ରୋବୋଟ୍ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଖାଦ୍ୟ ବିତରଣ ଏବଂ ଟେବୁଲୱେର୍ ପୁନଃଚକ୍ରଣ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ସେମାନଙ୍କର ବାହୁ ଏବଂ ଟ୍ରେର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି; ହୋଟେଲ ସ୍ୱାଗତ ରୋବୋଟ୍ ସର୍ଭୋସ୍ ମାଧ୍ୟମରେ ଏହାର ମୁଣ୍ଡ ଏବଂ ବାହୁର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ଅତିଥିମାନଙ୍କ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ ଏବଂ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ କରେ। ସର୍ଭୋସ୍ ପ୍ରୟୋଗସେବା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ସେବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଏହା ସହିତ, ଘରୋଇ ଯତ୍ନ ରୋବୋଟ ଇତ୍ୟାଦି ମଧ୍ୟ ଅଛି।
୫, ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟ୍
କ୍ଷେତ୍ରରେ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ, ଯେପରିକି ପାଣି ତଳେ ରୋବୋଟ୍, ସ୍ପେସ୍ ରୋବୋଟ୍, ଇତ୍ୟାଦି, ସର୍ଭୋ ମଧ୍ୟ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତି। ଏହି ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଜଟିଳ ଏବଂ ସର୍ବଦା ପରିବର୍ତ୍ତିତ ପରିବେଶ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତାର ସମ୍ମୁଖୀନ ହେବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ସର୍ଭୋର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ଅଧିକ ଚାହିଦା ରଖେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ,ପାଣି ତଳେ ଥିବା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକୁ ଜଳପ୍ରତିରୋଧୀ, କ୍ଷୟ ପ୍ରତିରୋଧୀ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ବିଶିଷ୍ଟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ; ମହାକାଶ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା, ଦୀର୍ଘ ଜୀବନକାଳ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ସହିତ ସର୍ଭୋ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ। ସର୍ଭୋର ପ୍ରୟୋଗ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକୁ ଅତ୍ୟନ୍ତ ପରିବେଶରେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ କଷ୍ଟକର କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।
୬, ଶିକ୍ଷାଗତ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଗବେଷଣା ରୋବୋଟ୍
ଶିକ୍ଷାଗତ ଏବଂ ଗବେଷଣା ରୋବୋଟରେ, ବିଭିନ୍ନ ଶିକ୍ଷାଦାନ ଏବଂ ଗବେଷଣା କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମଧ୍ୟ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ,ଶିକ୍ଷାଗତ ରୋବୋଟ୍ଗୁଡ଼ିକ ସର୍ଭୋ ମାଧ୍ୟମରେ ପିଲାମାନଙ୍କ ହାତ ଏବଂ ମୁଣ୍ଡର ଗତିବିଧିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି ପରସ୍ପର ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରନ୍ତି ଏବଂ ଶିକ୍ଷା ଦିଅନ୍ତି; ଗବେଷଣା ରୋବୋଟ୍ ବୈଜ୍ଞାନିକ ପରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମାଧ୍ୟମରେ ବିଭିନ୍ନ ପରୀକ୍ଷଣାତ୍ମକ ଉପକରଣ ଏବଂ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତି। ସର୍ଭୋର ପ୍ରୟୋଗ ଶିକ୍ଷା ଏବଂ ବୈଜ୍ଞାନିକ ଗବେଷଣା କ୍ଷେତ୍ର ପାଇଁ ଅଧିକ ନମନୀୟ ଏବଂ ସଠିକ ପରୀକ୍ଷଣାତ୍ମକ ଏବଂ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପଦ୍ଧତି ପ୍ରଦାନ କରେ।
ସାରାଂଶ
ସଂକ୍ଷେପରେ, ରୋବୋଟିକ୍ସ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ଦିଗ ଯେପରିକି ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବୋଟ୍, ଚତୁର୍ଭୁଜ ରୋବୋଟ୍, ସଫା କରିବା ରୋବୋଟ୍, ସେବା ରୋବୋଟ୍, ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବୋଟ୍, ଏବଂ ଶିକ୍ଷାଗତ ଏବଂ ବୈଜ୍ଞାନିକ ଗବେଷଣା ରୋବୋଟ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ।ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣର ସହଜତା ସେମାନଙ୍କୁ ରୋବୋଟ୍ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଅପରିହାର୍ଯ୍ୟ ଅଂଶ କରିଥାଏ।। ରୋବୋଟ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ଏବଂ ଲୋକପ୍ରିୟତା ସହିତ, ସର୍ଭୋସର ପ୍ରୟୋଗ ସମ୍ଭାବନା ମଧ୍ୟ ବ୍ୟାପକ ହେବ।
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ସେପ୍ଟେମ୍ବର-୦୫-୨୦୨୪