ସମାଚାର

୧, ସର୍ଭୋର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି

ଏକ ସର୍ଭୋ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାରର ସ୍ଥିତି (କୋଣ) ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର, ଯେଉଁଥିରେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଉପାଦାନ ରହିଥାଏ। ଯେତେବେଳେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସିଗନାଲ ଇନପୁଟ୍ ହୁଏ, ସେତେବେଳେ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଅଂଶ ନିୟନ୍ତ୍ରକଙ୍କ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଅନୁଯାୟୀ DC ମୋଟର ଆଉଟପୁଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଏବଂ ଗତିକୁ ସଜାଡ଼ିବ, ଯାହାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପୃଷ୍ଠର ବିସ୍ଥାପନ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଅଂଶ ଦ୍ୱାରା ଅନୁରୂପ କୋଣ ପରିବର୍ତ୍ତନରେ ରୂପାନ୍ତରିତ କରାଯିବ। ସର୍ଭୋର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ଏକ ସ୍ଥିତି ମତାମତ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ, ଯାହା ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର ମାଧ୍ୟମରେ ଆଉଟପୁଟ୍ କୋଣର ଭୋଲଟେଜ୍ ସିଗନାଲକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡକୁ ଫେରାଇ ଆଣେ, ଯାହା ଦ୍ଵାରା ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ ହୁଏ।

2, ମାନବହୀନ ବାୟୁ ଯାନରେ ପ୍ରୟୋଗ
ଡ୍ରୋନରେ ସର୍ଭୋର ପ୍ରୟୋଗ ବ୍ୟାପକ ଏବଂ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ମୁଖ୍ୟତଃ ନିମ୍ନଲିଖିତ ଦିଗଗୁଡ଼ିକରେ ପ୍ରତିଫଳିତ ହୁଏ:
୧. ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ (ରଡର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ)
① ହେଡିଂ ଏବଂ ପିଚ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଡ୍ରୋନ୍ ସର୍ଭୋ ମୁଖ୍ୟତଃ ଉଡ଼ାଣ ସମୟରେ ହେଡିଂ ଏବଂ ପିଚ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ଏକ କାରର ଷ୍ଟିଅରିଂ ଗିଅର ପରି। ଡ୍ରୋନ୍ ତୁଳନାରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପୃଷ୍ଠ (ଯେପରିକି ରଡର ଏବଂ ଲିଫ୍ଟ) ର ସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି, ସର୍ଭୋ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ଚାଳନ ପ୍ରଭାବ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରିବ, ବିମାନର ମନୋଭାବକୁ ସଜାଡ଼ିପାରିବ ଏବଂ ଉଡ଼ାଣ ଦିଗକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ। ଏହା ଡ୍ରୋନ୍‌କୁ ଏକ ପୂର୍ବନିର୍ଦ୍ଧାରିତ ମାର୍ଗରେ ଉଡ଼ିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ସ୍ଥିର ମୋଡ଼ ଏବଂ ଉଡ଼ାଣ ଏବଂ ଅବତରଣ ହାସଲ କରିଥାଏ।

② ମନୋଭାବ ସମାୟୋଜନ: ଉଡ଼ାଣ ସମୟରେ, ଡ୍ରୋନଗୁଡ଼ିକୁ ବିଭିନ୍ନ ଜଟିଳ ପରିବେଶ ସହିତ ମୁକାବିଲା କରିବା ପାଇଁ ନିରନ୍ତର ସେମାନଙ୍କର ମନୋଭାବକୁ ସଜାଡ଼ିବାକୁ ପଡ଼ିଥାଏ। ସର୍ଭୋ ମୋଟର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପୃଷ୍ଠର କୋଣ ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ ଯାହା ଡ୍ରୋନକୁ ଦ୍ରୁତ ମନୋଭାବ ସମାୟୋଜନ ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ଯାହା ଉଡ଼ାଣ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସୁରକ୍ଷା ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।

୨. ଇଞ୍ଜିନ୍ ଥ୍ରୋଟଲ୍ ଏବଂ ଥ୍ରୋଟଲ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ଏକ ଆକ୍ଚୁଏଟର ଭାବରେ, ସର୍ଭୋ ଫ୍ଲାଇଟ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରୁ ବୈଦ୍ୟୁତିକ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଥ୍ରୋଟଲ୍ ଏବଂ ଏୟାର ଦ୍ୱାରର ଖୋଲା ଏବଂ ବନ୍ଦ କୋଣଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଏହାଦ୍ୱାରା ଇନ୍ଧନ ଯୋଗାଣ ଏବଂ ଗ୍ରହଣ ପରିମାଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଇଞ୍ଜିନ୍ ଥ୍ରଷ୍ଟର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ ଏବଂ ବିମାନର ଉଡ଼ାଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ଇନ୍ଧନ ଦକ୍ଷତାରେ ଉନ୍ନତି ଆସିପାରିବ।
ଏହି ପ୍ରକାରର ସର୍ଭୋର ସଠିକତା, ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି, ଭୂମିକମ୍ପ ପ୍ରତିରୋଧ, ଉଚ୍ଚ ତାପମାତ୍ରା ପ୍ରତିରୋଧ, ହସ୍ତକ୍ଷେପ ବିରୋଧୀ, ଇତ୍ୟାଦି ପାଇଁ ବହୁତ ଉଚ୍ଚ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି। ବର୍ତ୍ତମାନ, DSpower ଏହି ଚ୍ୟାଲେଞ୍ଜଗୁଡ଼ିକୁ ଅତିକ୍ରମ କରିଛି ଏବଂ ବହୁଳ ଉତ୍ପାଦନ ପାଇଁ ପରିପକ୍ୱ ପ୍ରୟୋଗ ହାସଲ କରିଛି।
3. ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଗଠନମୂଳକ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
① ଜିମ୍ବାଲ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ: ଜିମ୍ବାଲ୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ମାନବହୀନ ବାୟୁ ଯାନରେ, ସର୍ଭୋ ଜିମ୍ବାଲ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ଦାୟୀ। ଜିମ୍ବାଲ୍ ର ଭୂସମାନ୍ତର ଏବଂ ଭୂଲମ୍ବ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରି, ସର୍ଭୋ କ୍ୟାମେରାର ସଠିକ୍ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ସୁଟିଂ କୋଣର ସମାୟୋଜନ ହାସଲ କରିପାରିବ, ଯାହା ଏରିଆଲ୍ ଫଟୋଗ୍ରାଫି ଏବଂ ନିରୀକ୍ଷଣ ଭଳି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ-ଗୁଣବତ୍ତା ପ୍ରତିଛବି ଏବଂ ଭିଡିଓ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ।
② ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟର: ଉପରୋକ୍ତ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟତୀତ, ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକୁ ଡ୍ରୋନର ଅନ୍ୟ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯେପରିକି ଥ୍ରୋଇଂ ଡିଭାଇସ୍, ଆପ୍ରନ୍ ଲକିଂ ଡିଭାଇସ୍, ଇତ୍ୟାଦି। ଏହି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟାନ୍ୱୟନ ସର୍ଭୋର ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ।

2, ପ୍ରକାର ଏବଂ ଚୟନ
1. PWM ସର୍ଭୋ: ଛୋଟ ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଆକାରର ମାନବହୀନ ବାୟୁ ଯାନରେ, PWM ସର୍ଭୋ ଏହାର ଭଲ ସୁସଙ୍ଗତତା, ଶକ୍ତିଶାଳୀ ବିସ୍ଫୋରକ ଶକ୍ତି ଏବଂ ସରଳ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଗୁଁ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। PWM ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକ ପଲ୍ସ ପ୍ରସ୍ଥ ମଡ୍ୟୁଲେସନ୍ ସିଗନାଲ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୁଏ, ଯାହାର ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଥାଏ।

2. ବସ୍ ସର୍ଭୋ: ବଡ଼ ଡ୍ରୋନ୍ କିମ୍ବା ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଡ୍ରୋନ୍ ପାଇଁ, ବସ୍ ସର୍ଭୋ ଏକ ଭଲ ପସନ୍ଦ। ବସ୍ ସର୍ଭୋ ସିରିଏଲ୍ ଯୋଗାଯୋଗ ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ଏକାଧିକ ସର୍ଭୋକୁ ଏକ ମୁଖ୍ୟ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ବୋର୍ଡ ମାଧ୍ୟମରେ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରିଥାଏ। ସେମାନେ ସାଧାରଣତଃ ସ୍ଥିତି ମତାମତ ପାଇଁ ଚୁମ୍ବକୀୟ ଏନକୋଡର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଯାହାର ସଠିକତା ଅଧିକ ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ଜୀବନକାଳ ଥାଏ, ଏବଂ ଡ୍ରୋନ୍‌ର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ସ୍ଥିତିକୁ ଭଲ ଭାବରେ ନିରୀକ୍ଷଣ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ତଥ୍ୟ ଉପରେ ମତାମତ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବେ।

3, ସୁବିଧା ଏବଂ ଆହ୍ୱାନଗୁଡ଼ିକ
ଡ୍ରୋନ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ଭୋର ପ୍ରୟୋଗର ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସୁବିଧା ଅଛି, ଯେପରିକି ଛୋଟ ଆକାର, ହାଲୁକା ଓଜନ, ସରଳ ଗଠନ ଏବଂ ସହଜ ସ୍ଥାପନ। ତଥାପି, ଡ୍ରୋନ୍ ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ନିରନ୍ତର ବିକାଶ ଏବଂ ଲୋକପ୍ରିୟତା ସହିତ, ସର୍ଭୋର ସଠିକତା, ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ପାଇଁ ଅଧିକ ଆବଶ୍ୟକତା ରହିଛି। ତେଣୁ, ସର୍ଭୋ ଚୟନ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କରିବା ସମୟରେ, ଡ୍ରୋନର ନିରାପଦ ଏବଂ ସ୍ଥିର କାର୍ଯ୍ୟ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଏହାର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିବେଶକୁ ବ୍ୟାପକ ଭାବରେ ବିଚାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ।

DSpower ମାନବହୀନ ବାୟୁ ଯାନ ପାଇଁ "W" ସିରିଜ୍ ସର୍ଭୋସ୍ ବିକଶିତ କରିଛି, ସମସ୍ତ ଧାତୁ ଆବରଣ ଏବଂ - 55 ℃ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଅତି ନିମ୍ନ ତାପମାତ୍ରା ପ୍ରତିରୋଧ ସହିତ। ଏଗୁଡ଼ିକ ସମସ୍ତ CAN ବସ୍ ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଏବଂ IPX7 ର ଜଳପ୍ରତିରୋଧୀ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ ରହିଛି। ଏଗୁଡ଼ିକରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା, ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା, ଆଣ୍ଟି-ଭାଇବ୍ରେସନ୍ ଏବଂ ଆଣ୍ଟି-ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମ୍ୟାଗ୍ନେଟିକ୍ ହସ୍ତକ୍ଷେପର ସୁବିଧା ଅଛି। ପରାମର୍ଶ ପାଇଁ ସମସ୍ତଙ୍କୁ ସ୍ୱାଗତ।

ସଂକ୍ଷେପରେ, ମାନବହୀନ ବାୟୁବାହନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ଭୋର ପ୍ରୟୋଗ କେବଳ ଉଡ଼ାଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ମନୋଭାବ ସମାୟୋଜନ ଭଳି ମୌଳିକ କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକରେ ସୀମିତ ନୁହେଁ, ବରଂ ଏଥିରେ ଜଟିଳ କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରିବା ଭଳି ଅନେକ ଦିଗ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ। ପ୍ରଯୁକ୍ତିର ନିରନ୍ତର ଉନ୍ନତି ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିର ପ୍ରସାର ସହିତ, ମାନବହୀନ ବାୟୁବାହନ କ୍ଷେତ୍ରରେ ସର୍ଭୋର ପ୍ରୟୋଗ ସମ୍ଭାବନା ଆହୁରି ବ୍ୟାପକ ହେବ।