ରୋବୋଟିକ୍ DIY ପାଇଁ 35 କିଲୋଗ୍ରାମ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ କୋରଲେସ୍ ମୋଟର ସର୍ଭୋ ମେଟାଲ୍ ଗିଅର୍ ସର୍ଭୋ ଆର୍ଡୁଇନୋ ସର୍ଭୋ, RC କାର (ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କୋଣ 180°),
୩୫ କିଲୋଗ୍ରାମ ଆରସି ସର୍ଭୋ,
DSpower DS-R003B 35KG ସର୍ଭୋ ହେଉଛି ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଯାହା ଗତିବିଧିର ଭାରୀ-ଡ୍ୟୁଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। "35KG" ସର୍ଭୋ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରୁଥିବା ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କକୁ ବୁଝାଏ, ଯାହା ପ୍ରାୟ 35 kg-cm (ପ୍ରାୟ 487 oz-in)।
ଏହି ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ବଡ଼-ସ୍ତରର ରୋବୋଟିକ୍ସ, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଭାରୀ ଭାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ କିମ୍ବା ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବଳ ଆବଶ୍ୟକ କରିଥାଏ। ଏକ 35KG ସର୍ଭୋର ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏହାକୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଶକ୍ତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯେପରିକି ବଡ଼ ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା କିମ୍ବା ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପରିଚାଳନା କରିବା।
ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ଏକ DC ମୋଟର, ଗିଅରବକ୍ସ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ରି ରହିଥାଏ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ରି ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ କିମ୍ବା ଏକ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲରରୁ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରେ ଯାହା ସର୍ଭୋର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ପାଇଁ ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତି କିମ୍ବା କୋଣ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରେ। ତା'ପରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ରି ମୋଟରକୁ ଯୋଗାଇ ଦିଆଯାଇଥିବା ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ କରେଣ୍ଟକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ, ଯାହା ସର୍ଭୋକୁ ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତିକୁ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ଏକ 35KG ସର୍ଭୋର ଦୃଢ଼ ନିର୍ମାଣରେ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଧାତୁ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ବିଶିଷ୍ଟ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ହାଉସିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ ଯାହା ଅଧିକ ଟର୍କକୁ ସହ୍ୟ କରିଥାଏ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ। ଏଥିରେ ଉନ୍ନତ ସଠିକତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ମତାମତ ସେନ୍ସର ଭଳି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇପାରେ।
ଏହା ମନେ ରଖିବା ଉଚିତ ଯେ 35KG ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକ ଛୋଟ ସର୍ଭୋ ତୁଳନାରେ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭାବରେ ବଡ଼ ଏବଂ ଭାରୀ, ତେଣୁ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣତଃ ଏପରି ଆପ୍ଲିକେସନ୍ରେ ବ୍ୟବହୃତ କରାଯାଏ ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ଆକାର ଏବଂ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିପାରିବ।
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଏକ 35KG ସର୍ଭୋ ଏକ ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ, ଏହାକୁ ଏପରି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ ଯାହା ଯଥେଷ୍ଟ ଶକ୍ତି ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ।
ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ:
ଉଚ୍ଚ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ମାନକ ଡିଜିଟାଲ୍ ସର୍ଭୋ
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକତା ଧାତୁ ଗିଅର୍
ଦୀର୍ଘ-ଜୀବନ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟର
CNC ଆଲୁମିନିୟମମିଡଲ୍ ସେଲ୍
ଉଚ୍ଚ ଗୁଣବତ୍ତା ବିଶିଷ୍ଟ ଡିସି ମୋଟର
ଡୁଆଲ୍ ବଲ୍ ବିଅରିଂ
ଜଳପ୍ରତିରୋଧୀ
DS-R003B 35kg ସର୍ଭୋ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଯାହା 35 କିଲୋଗ୍ରାମ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବଳ କିମ୍ବା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ। ଏହା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ପାଇଁ ଅସାଧାରଣ ଟର୍କ ଏବଂ ସଠିକତା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ। ଏଠାରେ କିଛି ପରିସ୍ଥିତି ଅଛି ଯେଉଁଠାରେ ଏକ 35kg ସର୍ଭୋ ସାଧାରଣତଃ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ:
ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ RC ଯାନ: 35 କିଲୋଗ୍ରାମ ସର୍ଭୋ ବଡ଼-ସ୍କେଲ RC କାର, ଟ୍ରକ୍ ଏବଂ ଅଫ୍-ରୋଡ୍ ଯାନ ପାଇଁ ଆଦର୍ଶ ଯେଉଁଥିପାଇଁ ଦୃଢ଼ ଷ୍ଟିଅରିଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ କଷ୍ଟକର ଭୂମିରେ ପରିଚାଳନା ଆବଶ୍ୟକ।
ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ: ଏହି ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକ ଶିଳ୍ପ ଯନ୍ତ୍ରପାତି, ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ପ୍ରୟୋଗ ପାଆନ୍ତି ଯେଉଁଥିରେ ଭାରୀ ଲୋଡ୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
ରୋବୋଟିକ୍ ପ୍ରୟୋଗ: 35 କିଲୋଗ୍ରାମର ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକ ବଡ଼ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ, ଗ୍ରୀପର୍ ଏବଂ ହ୍ୟୁମାନାଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯାହା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଉଠାଇବା, ଧରିବା ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ ବଳ ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ।
କୃଷି ଯନ୍ତ୍ରପାତି: ୩୫ କିଲୋଗ୍ରାମ୍ ସର୍ଭୋ ଭଳି ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଥିବା ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକୁ ବଡ଼ ଧରଣର ରୋବୋଟିକ୍ ଅମଳକାରୀ କିମ୍ବା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ କୃଷି ପ୍ରଣାଳୀ ଭଳି କୃଷି ଉପକରଣରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
ନିର୍ମାଣ ଏବଂ ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ରପାତି: ଏହି ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକୁ ନିର୍ମାଣ ଉପକରଣ, କ୍ରେନ୍, ଖନନକାରୀ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ ନିୟୋଜିତ କରାଯାଇପାରିବ ଯାହା ପାଇଁ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଉଠାଣ କ୍ଷମତା ଆବଶ୍ୟକ।
ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ: ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ବୈଜ୍ଞାନିକ ପ୍ରୟୋଗରେ ସଠିକ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତି ପାଇଁ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀରେ ପ୍ରାୟତଃ 35 କିଲୋଗ୍ରାମ ସର୍ଭୋ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ।
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଏକ 35 କିଲୋଗ୍ରାମ ସର୍ଭୋର ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଏବଂ ସଠିକତା ଏହାକୁ RC, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା, ରୋବୋଟିକ୍ସ, କୃଷି, ନିର୍ମାଣ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ଶିଳ୍ପରେ ଭାରୀ ଭାର, ଦୃଢ଼ ଗତିବିଧି ଏବଂ ଦାବିପୂର୍ଣ୍ଣ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକତା ସହିତ ଜଡିତ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।
DSpower DS-R003B 35KG ସର୍ଭୋ ହେଉଛି ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଯାହା ଗତିବିଧିର ଭାରୀ-ଡ୍ୟୁଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ଆପ୍ଲିକେସନ୍ ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ କରାଯାଇଛି। "35KG" ସର୍ଭୋ ସୃଷ୍ଟି କରିପାରୁଥିବା ସର୍ବାଧିକ ଟର୍କକୁ ବୁଝାଏ, ଯାହା ପ୍ରାୟ 35 kg-cm (ପ୍ରାୟ 487 oz-in)।
ଏହି ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ବଡ଼-ସ୍ତରର ରୋବୋଟିକ୍ସ, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଭାରୀ ଭାର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ କିମ୍ବା ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ବଳ ଆବଶ୍ୟକ କରିଥାଏ। ଏକ 35KG ସର୍ଭୋର ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ଏହାକୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଶକ୍ତି ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯେପରିକି ବଡ଼ ରୋବୋଟ୍ ଅସ୍ତ୍ରଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବା କିମ୍ବା ଭାରୀ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ପରିଚାଳନା କରିବା।
ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ଏକ DC ମୋଟର, ଗିଅରବକ୍ସ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ରି ରହିଥାଏ। ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ରି ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ କିମ୍ବା ଏକ ମାଇକ୍ରୋକଣ୍ଟ୍ରୋଲରରୁ ସିଗନାଲ ଗ୍ରହଣ କରେ ଯାହା ସର୍ଭୋର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ପାଇଁ ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତି କିମ୍ବା କୋଣ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କରେ। ତା'ପରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସର୍କିଟ୍ରି ମୋଟରକୁ ଯୋଗାଇ ଦିଆଯାଇଥିବା ଭୋଲଟେଜ ଏବଂ କରେଣ୍ଟକୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରେ, ଯାହା ସର୍ଭୋକୁ ଇଚ୍ଛିତ ସ୍ଥିତିକୁ ଯିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
ଏକ 35KG ସର୍ଭୋର ଦୃଢ଼ ନିର୍ମାଣରେ ସାଧାରଣତଃ ଏକ ଧାତୁ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ-ଶକ୍ତି ବିଶିଷ୍ଟ ପ୍ଲାଷ୍ଟିକ୍ ହାଉସିଂ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇଥାଏ ଯାହା ଅଧିକ ଟର୍କକୁ ସହ୍ୟ କରିଥାଏ ଏବଂ ସ୍ଥାୟୀତ୍ୱ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ। ଏଥିରେ ଉନ୍ନତ ସଠିକତା ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ମତାମତ ସେନ୍ସର ଭଳି ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ ହୋଇପାରେ।
ଏହା ମନେ ରଖିବା ଉଚିତ ଯେ 35KG ସର୍ଭୋଗୁଡ଼ିକ ଛୋଟ ସର୍ଭୋ ତୁଳନାରେ ଅପେକ୍ଷାକୃତ ଭାବରେ ବଡ଼ ଏବଂ ଭାରୀ, ତେଣୁ ସେଗୁଡ଼ିକୁ ସାଧାରଣତଃ ଏପରି ଆପ୍ଲିକେସନ୍ରେ ବ୍ୟବହୃତ କରାଯାଏ ଯାହା ସେମାନଙ୍କର ଆକାର ଏବଂ ଶକ୍ତି ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ପୂରଣ କରିପାରିବ।
ସଂକ୍ଷେପରେ, ଏକ 35KG ସର୍ଭୋ ଏକ ଭାରୀ-କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଯାହା ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ, ଏହାକୁ ଏପରି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ ଯାହା ଯଥେଷ୍ଟ ଶକ୍ତି ଏବଂ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ କରେ।